出すのが遅れたが制御部は次のような簡単な回路である。J101が外部インターフェイス用のRS-232Cコネクタ、J102とJ104はドライバー部との接続コネクタである。配置の自由度を増すため2個設けている。2つのジャンパーはソフト的にチェックして立ち上げモードを変更できるようにするためのものであり、またこの端子をデバッグ用信号の出力にも使っている。その２で見せた割り込み中を表すトレース波形はここから取り出した。
このユニットを作って驚いたのは、PICが極めて低消費電力なのは言うに及ばず、J101にRS-232cのケーブル経由でPCが接続されていれば電源を切っても動き続ける事である。回路的には何処からも電源が供給されていなくても、UARTのRX 端子（U-RX）に加わるHの信号電圧だけで機能している事になる。つまり入力ポートからの漏れ電流だけで動いていることになる。さらに5桁のマトリクスLEDを接続した状態でもこの動作は継続される。このとき暗闇で見るとLEDが薄く点灯して動作している。これには感動した。
（続く）
5桁のLEDマトリクスを裏側から見るとこうなる。制御部は一番左の二階部分。全体を見るとコネクタが多くの経費を食っているようだ。
使っているCコンパイラのバグに悩まされて手間取ったが（Cコンパイラのバージョンが古いままだったため原因不明の異常動作に悩まされたが最新のバージョンに上げたら安定した）、その後表示内容をスクロールさせる機能を追加することが出来た（以下はデータ量を減らすため動作が分かる程度のショート動画にしている）。
スクロールの基本的な構造は、表・裏2つの画面バッファを持ち（それらを瞬時に切り替えることも可能）、2つのバッファを（縦または横に）ループ状に繋げて連続的にシフトする事でスクロールさせている。左・上スクロールを組み合わせて斜め上スクロールも出来て、見てると浮遊感があるが見続けていると酔った感じになって気分が悪くなった。
機能は一通り出そろったので、これrらをユーザインターフェイスにどう纏めるかが課題となった。あと、LEDの明るさを抵抗で決めているがソフト的に変更できるようにしたい。そのためには現在BLINKの機能に使っているイネーブル端子をパルス幅変調する必要がある。このときパルスの周期を表示と同期させないとエイリアシングが発生して周期的に明滅するので一工夫する必要がある。とりあえずTimer1とCLCを使えば何とかなるだろう。
現在、前作の超音波測距センサーと組み合わせて反射物までの距離を表示させている。
（続く）
