RGB-LED（PL-9823）は次のような特殊なPWMパルスを作って駆動する必要がある。このデータは信号が0→1になる所からスタートし、全てのビットを送り終える最後のビットの最後は0→1で終了する。であるなら全てのデータを送った後のアイドルの状態は０なのか１なのか？ スタートの条件を考えれば0であるが図からは最後は１で終わるように見える。たぶん最後は０を延長したRETコードをアイドル状態として使うのだろうと推測する。
このパルスの厳密なタイミングには幾つかの情報があり曖昧であるが次の情報が確からしい。実際には動かして確かめる必要があるがHとLが概ね1:３あるいは３:1の比率であれば成立しそうだ。
またビットの並びはMSBファーストで、次の様にRGBの順だという資料もあるがGRBという資料もあり、これも実機で確かめる必要がある。
RGB-LEDはカスケード接続で複数を制御できる優れものである。今回はこれを5個を使う。
データの転送時間は上のタイミングから1ビット当たり1.25μsかかり（転送レート800Kbps相当）、1つのLEDに30us、5個のLEDを合わせると150μsかかる。
この信号をどうやって生成するかであるが、NOP命令を挿入してタイミングを取るソフト的な方法と、ハードロジックで信号を作成する方法が考えられる。MicrochipのアプリケーションノートAN1606にはPIC16F1509のCCPを使ってWS2811を駆動する例が示されており、これが参考になりそうである。しかし何れも時間的にかなりシビアで先人の例でも涙ぐましい苦労の跡が見える。特に回路の遅延などに伴うヒゲの発生には十分注意する必要がある。開発にはロジックアナライザを活用する必要があろう。
ソフト的にやるのは後回しとして、とりあえずハードロジックを検討してみる。PL-9823はAN1606で示されたWS2811とは必要とする波形が違うので、それに合わせる必要がある。
信号の基本はSPIの出力である。PL-9823ではSPIの1つの出力ビットを4つに分けて1:3（0 code）又は3:1(1 code)の比率のPWMパルスを生成すれば仕様に合う。SPI出力が800Kbpsなら800KHzと1.6MHzの方形波があれば合成できる。SPIを駆動するクロックはFosc/4を分周したものであるため、3.2MHzの2^n倍のFoscが必要であるが一方PIC単体で発生できるクロックは限られており最も近い値として12MHzを4分周してFosc=3MHzとして使うのが適当だろう。ということで転送レート 750Kbps（=3MHz/4）で検討したい。
AN1606に準じて考えると、SPIの出力(SDO)、SPIのクロック（SCK)、それにSCKの元となるクロックFosc/2から合成できそうだ。Fosc/2はCLKRを使ってFoscを2分周して生成した。
0 code = /SDO & SCK & Fosc/2
1 code = /(/SDO + /SCK + /Fosc/2)
PWMパルス = 0 code + 1 code
この式で & は論理積、+ は論理和、語頭の/ は否定を表す。
この式ならCLKRとCLC各1個で実現できそうである。ということでこれを実際やってみたところ、SPIで送信するバイトの最後のビット(lsb)がSDOではアイドル状態まで引きの伸ばされるためlsbが1だとアイドル状態でもFosc/2がPWMパルスとして出力されAN1606のように上手くは行かない。強制的にlsbを0として7ビットのデータとするなら上手く行きそうだが。そこで悩んだ末に何とか窓信号を作り論理積をとる事とした。
具体的にはもう一個のCLCを使ってSCKをFosc/2の立下りでサンプリングすることで25%遅らせたSCK2を作り、SCKとSCK2の論理和を窓信号とする。つまり、
1 code = SDO & ( SCK + SCK2 )
とする。これで上手く行きそうだ。そして、次の通り上手く光ってくれた。
実際に出来た波形を観測すると、 SPIの出力は1バイト（8ビット）送出した後次のバイトを送出までに隙間が出来る。つまりSPIではバイトを跨ぐ連続送信は出来ずバイト間では T0L や T1L が長く引き延ばされている状態になる。この隙間の大きさの規程は無いがRETコード、つまり（確かめた訳ではないが）50usを超えなければ問題ないようである。
ここまでで基本的な機能は実現できたので、あとは受信した測距データをもとに表示内容を決めていきたい。
参考までにPWMパルスを作成するためのCLKR、SPI1、CLC1、CLC2の初期設定部分は次の様にした。
//
// CLKR Fosc(3MHz) to 1.5MHz
//
CLKRCONbits.CLKRDC = 2; // Duty is 50%
CLKRCONbits.CLKRDIV = 1; // divide by 2
CLKRCONbits.CLKREN = 1;
//
// SPI1
//
SSP1CON1 = 0x0; // clear SSPEN
SSP1CON1bits.CKP = 0; // IDLE Clock is Low
SSP1CON1bits.SSPM = 0x0; // SPI with Clock = Fosc/4
SSP1STATbits.CKE = 0; // trans. at clk idl->actv
PIR1bits.SSP1IF = 0; //
SSP1CON1bits.SSPEN = 1;
//
// CLC1
//
CLC1CONbits.LC1MODE = 0; // AND-OR
CLC1SEL0 = 0x13; //1 SPI1 SDO
CLC1SEL1 = 0x12; //2 SPI1 SCK
CLC1SEL2 = 0x0B; //3 CLKR = Fosc/2
CLC1SEL3 = 0x05; //4 CLC2 = SCK2
CLC1GLS0 = 0x16; // 0 code = /SDO & Fosc/2
CLC1GLS1 = 0; // T
CLC1GLS2 = 0x02; // 1 code = SDO
CLC1GLS3 = 0x88; // & /(/CSK & /SCK2 )
CLC1POL = 0x03;
CLC1CONbits.EN = 1;
//
// CLC2 - MAKE DELAYED SCK
//
CLC2CONbits.LC2MODE = 4; // 1 input D-ff with S & R
CLC2SEL0 = 0x12; //1 SPI1 SCK
CLC2SEL1 = 0x0B; //2 CLKR = Fosc/2
CLC2SEL2 = 0;
CLC2SEL3 = 0;
CLC2GLS0 = 0x4; // CK: /SEL1 = /Fosc/2
CLC2GLS1 = 0x2; // D: SEL0 = SCK
CLC2GLS2 = 0; // R: F
CLC2GLS3 = 0; // S: F
CLC2POL = 0x00;
CLC2CONbits.EN = 1;
SPIは同時双方向通信という特徴があり、送信のみや受信のみという動作は無い。通常のシリアルインターフェイスの送信だと送信バッファーが空になるのを待って送信バッファーにデータを書き込むが、SPIでは送受のバッファーが共通になっており、送受信が完了したというフラグしかない。従ってSPI（マスターモード）でデータを送信する場には先ずバッファーに送信データを書き込み、送受信完了のフラグを待って次のデータを書き込むというプログラミングをする必要がある（受信の動作はダミーとなる）。このとき送受信完了のフラグは自動的にクリヤーされないのでソフトでクリヤーする必要がある。具体的に5個のLEDにデータを送るのは次の様にした。なお割込みが起きる事でタイミングが狂わないようこの部分は割り込み禁止としている。
void rgbSetLeds(byte *clr_r, byte *clr_g, byte *clr_b){
byte GIEBitValue = INTCONbits.GIE;
INTCONbits.GIE = OFF; // di()----------------- for(byte i=0; i<5; i++){
PIR1bits.SSP1IF = 0;
SSP1BUF = *clr_r++;
while(PIR1bits.SSP1IF==0){} PIR1bits.SSP1IF = 0;
SSP1BUF = *clr_g++;
while(PIR1bits.SSP1IF==0){} PIR1bits.SSP1IF = 0;
SSP1BUF = *clr_b++;
while(PIR1bits.SSP1IF==0){}
}
INTCONbits.GIE = GIEBitValue; // ei()-----------------
}
これを誤って最初を、UARTの送信のように
while(PIR1bits.SSP1IF==0){}
SSP1BUF = *clr_r++;
とするとSPIでは永久の待ちとなりデータは送信できない。
（続く）
