遅ればせながらPIC手習い（その３）

 　さて、話をプログラミングに戻そう。

　PICを使う上で最も重要なのはpinの使い方だ。全体を眺めると、20pin以下のPICの場合、刻印のある1番pinはVdd、上から見て反時計周りに最後のpinがVssになっているようだ。 他のpinには色々な信号を割り付ける事が出来るようになっている。

　16F18346の場合教本（英文マニュアル）のTable３に信号の一覧表がある。例えば一番上の（20pin-PDIPパッケージで）19番pinの場合デジタル入出力の名前はRA0、つまりAレジスタのビット0である。このpinには他にデフォルトでADコンバータのANA0(A0入力)、或いはDAコンバータの出力（DAC1OUT）等が割り付けられている。

また次のようにpinにデフォルトで割り付けられていない信号も存在する。

 　このような信号とpinの割り付けをコントロールするのが内蔵されてるPPS（peripheral pin select）モジュールだ。16F18346の場合使えるポートはA,B,Cの3つである。ただし各ポート毎に全8ビットが使える訳ではなく、実際に16F18346で使えるのはA0～A5、B4～B7、C0～C7のみである。これらはそのままデジタル入出力の信号名RAn、RBn、RCｎ（nはビットを表す数字）に対応し、電源を除く18本のpinに割り振られている。これが次図である。

　各々のpinをデジタルで使うのかアナログで使うのかを決めるのがPPSのANSELxレジスタである（xはA,B,Cの何れか）。自分が使いたいモジュールの信号がデジタルなのかアナログなのかはマニュアルのTable1-3にある。ANSELxレジスタの対応するビットが１の端子はアナログ、0の端子はデジタル入出力となる。
　デジタル入出力の場合、TRISxレジスタでその端子が入力か出力かを指定する。もしアナログで使う場合はTRISxの対応するビットも１とする。つまりビット単位で次の設定を行うことになる。

　これらのレジスタをC言語でビット単位に扱うにはレジスタ名に「bits」を付けドットを付けた後にビット位置を表す定数名を書く。この定数名はレジスタ名+数字と同じではない場合もあるのでMPLABのプログラム編集画面では示される候補の中から選択すればよい。例えば3番pin（RA4）をデジタル入力に使うためには ANSELAbits.ANSA4=0、TRISAbits.TRISA4=1 とする。また ANSELA=0b10101010、TRISA=0b01010101 のようにレジスタの全ビットを同時に書き込む書き方もできる。

　機能をpinに割り振るためには、ANSELxレジスタとTRISxレジスタの対応するビットを指定する他、どの機能（モジュール）をどのpinに割り振るか指定する必要がある。これは実際には次のように sssPPS或いはRxnPPSのレジスタで指定する。

• sssPPS  = pin番号　　（入力の場合）
• RxnPPS = 信号番号　 （出力の場合）
  

　入力の場合、左辺のsssは前述のTable3に書いてある信号名、出力の場合のRxnはRC4の様なデジタルのpin名である。 右辺のpin数（実際のpinの番号ではない）や信号番号は英文マニュアルの13.8節のREGISTER 13-1, 13-2 に説明されているが英文なので慣れないと取り付きが悪い（割り付けの変更が出来ない信号もあるようである）。例えばRC7をUARTの出力、RC6をUARTの入力と定義したい場合は、
    RXPPS   = 0b10110;       //RX input is RC6
    RC7PPS = 0b10100;       //RC7 source is TX
 と記述する。

　以上のようにあるpinにある機能を割り付けるのに通常3つのレジスタに値を設定する必要がある。 例外としてデジタルの入出力を直接ソフトで扱う場合（例えばLEDを点滅する場合やスイッチのON/OFFの検知など）はANSELx、TRISxの2つを設定するだけで済む。

　pinの割り付けが済んで、初めてPICに内蔵される機能を使う事ができる。 

（つづく）